Итак начнем.

Важно: В дистрибутив windows xp должны быть интегрированны драйвера sata под ваш контроллер жесткого диска.
Желательно заранее подготовится и скачать себе драйвера под оборудование с сайта производителя.

Для начала определимся что мы будем ставить.
Если windows то надо ее распаковать из iso образа в папку.
Если Linux то ничего не надо.
В данном примере создадим флешку с windows 7,windows xp и linux.
Вы можете выбрать что-то свое.Допустим вместо linux записать Acronis live cd.
Итак создаем в удобном вам месте папку и кидаем туда наши образы ОС и програмку.
У меня это будет папка WinSetup на диске D

Распаковываем дистрибутивы windows воспользовавшись любым архиватором.

Начинаем подготовку флешки которую конечно вставили в usb разьем 

Переходим в папку програмы и запускаем WinSetupFromUSB_1-0-beta7.exe

Нажимаем на Bootice

Откроется следующее окошко

Нажимаем Parts Manage

 Нажимаем ReFormat USB disk

Переключаем на Align to cylinder (63 sectors) и жмем Next

 Открывается такое окошко

 Тут выбираем FAT32 или NTFS , даем имя нашей флешке и жмем ОК

 Опять ОК

 Флешка отформатируется.

 Закрываем окошко Partitions Management (close)

В окошке BOOTICE обновляем информацию о флешке - Refresh
Жмем Process MBR

Переключаем галочку на GRUB4DOS и жмем Instal/Config

далее

Оставляем все как есть и нажимаем Save to disk

ОК

 Закрываем Master Boot Record нажав Close

В окошке BOOTICE теперь жмем Process PBR

 Переключаем галочку на GRUB4DOS и жмем Instal/Config

 Оставляем все как есть и нажимаем OK

Закрываем Partition Boot Record нажав Close
Закрываем BOOTICE - exit
В главном окне обновляем информацию о флешке нажав вверху Refresh

Теперь выбираем что мы будем ставить.

Можно отметить галочкой Show Log (показывает окошко с детальной информацией о ходе записи) и Test in QEMU (после записи запустится виртуальная машина)
Жмем GO и ждем.

Вот что получилось у меня

 Скачать WinSetupFromUSB